L'Empereur reste près de la Haye Sainte avec les trois autres bataillons de la Garde, le 2^e bataillon du 2^e régiment de Grenadiers et de Chasseurs, emmenés respectivement par les généraux Roguet et Christiani et le 2^e bataillon du 1^er Chasseurs, commandé par le général Cambronne. Tous sont de la Vieille Garde. L'Empereur les fait s'ordonnancer en vue d'une attaque avec un bataillon au centre déployé et deux en colonne sur chaque flanc. Il peut ainsi soit appuyer l'attaque de Ney, quoique improbable, soit porter un autre coup de boutoir au centre droit Anglais, soit les placer en vue de faire front à une offensive Prussienne.

Toutefois la volonté de les ordonnancer de la sorte indique que la Garde va partir à l'attaque, à ce moment précis Napoléon est toujours occupé à une offensive.

Pendant ce temps, Ney emmène ses bataillons toujours en carrés à l'assaut de Mont Saint Jean. La Ligne reçoit l'ordre de seconder son attaque.

L'artillerie à cheval de la Garde se glisse dans les espaces laissés entre les carrés, quelques Grenadiers à Cheval survivants du carnage vont seconder leurs frères d'armes.

Ils s'avancent bravement contre la moitié de l'armée Anglaise.  Les cinq échelons vont bientôt être quatre, les deux bataillons du 3^e chasseurs s'étant rejoints et confondus. Sur la droite, le 1^er bataillon du 3^e Grenadier, ensuite le 4^e Grenadier  plus à gauche le 1^er et 2^e bataillon du 3^e Chasseurs confondus ensuite le 4^e Chasseur. La Ligne reçu l'ordre de seconder cette attaque, mais Reille à pris du retard et est maintenant distancé, trop loin pour être efficace. La Garde s'avance seule sur les Coalisés prévenus et préparés à l'attaque. Ney qui vient de perdre son cinquième cheval tué sous lui monte à pied à côté du général Friant. L'artillerie anglaise tire à double charge de mitraille, la Garde est battue de front par l'acier ennemi. Les "Serrez les rangs" sont répétitifs, les carrés rétrécissent. "A chaque déflagration, les Français ondulaient comme blé au vent", raconte les Anglais. Bientôt à portée de tir des fusils, le calvaire de la Garde commence.

Le 1^er bataillon du 3^e Grenadier emmené par Friant engage et met en déroute un corps de Brunswick, prend deux batteries Anglaises et aborde la gauche de la 5^e brigade Britannique du Major Général Sir Colin Halkett  (4 bataillons). Puis refoule le 2^e bataillon du 30^e régiment (Cambridgeshire) ainsi que le 2^e bataillon du 73^e régiment. (Highland) qui reculent en désordre.

Le général Friant, qui vient d'être blessé retourne près de l'Empereur pour lui annoncer que "Tout va bien". Car les faits se déroutants sur une hauteur, il est impossible de les voir des lignes Françaises. C'est vraisemblablement à ce moment que Napoléon fait mettre en colonne d'attaque sa Vieille Garde pour attaquer les Prussiens, en effet l'Empereur n'a aucune raison de porter une attaque à un endroit ou "Tout va bien", sachant que les Prussiens menace très sérieusement sa droite, c'est la qu'il décide de se porter. Ensuite il fera faire manoeuvre sur sa droite, la Garde qui vient de monter dès qu'elle en aura fini avec les Anglais, puis il remontera à la Belle alliance rechercher le 1^er de la Garde, le lancera sur Plancenoit, puis après en avoir chassé les Prussiens continuera sa marche avec les troupes de la Garde déjà présentent à Plancenoit droit sur les Prussiens. Le tout en appui avec la ligne. C'est en tout cas le scénario le plus vraisemblable, maintenant que l'on pense l'armée de Wellington sur le point de rompre, on va se porter tout naturellement au devant des Prussiens, mais cela n'est que mon opinion.

Le Général Belge Chassé, ancien officier Impérial, fait avancer la batterie Van der Smissen et prend de flanc le carré du 3^e Grenadiers de la  Garde déjà mal en point . Sortant de sa réserve, la brigade Detmer  forte de 3.000 hommes écrase le faible carré Français qui doit contenir moins de 400 hommes maintenant. Les grenadiers refoulés et rompus sont rejetés au bas de la pente, gravie si chèrement. 

Le 4^e Grenadier (Un seul bataillon) avec à sa tête le général Harlet, engage pendant ce temps la droite de la même Brigade  Colin Halckett,  le 2^e bataillon du 33^e régiment (1^er West Riding) et le 2^e bataillon du 69^e régiment. (South Lincoln) .Bien que fortement ébranlé, les Coalisés résistent. Halkett le drapeau du 33^e à la main, tombe grièvement blessé. Les balles pleuvent de part et d'autre. "C'est à qui tuera le plus longtemps", rapporte un soldat Anglais.

Episode célèbre, le bloc composé du 1^er et 2^e bataillon du 3^e Chasseurs emmené respectivement par ses chefs le général Michel et le Colonel Mallet s'avance en direction du chemin creux de Ohain, distant de quelques dizaines de mètres. Devant eux un champ de blé, jaune doré d'abord, puis soudainement rouge, puis feu. Les 2.000 gardes de Maitland rangés sur quatre rangs se lèvent d'un bond et fusille la Garde à moins de vingt pas. Ils étaient couchés attendant l'attaque de la Garde. Wellington en personne les commande, il est au bon endroit au bon moment.

Le choc est effroyable, après le "carton" de l'artillerie sur ces Chasseurs, la fusillade tue net presque la moitié des deux bataillons. La ligne loin derrière déclarera que la fusillade était si intense qu'ils n'entendait plus leur propres coups de fusils. Il ne doit guère rester plus de 400 hommes maintenant. A la prochaine salve, si un Anglais sur cinq fait mouche, l'échelon sera purement et simplement anéanti. Aussi brave soit il, aucun guerrier n'arrête les balles. Le général Michel est tué net. L'attaque est brisée,  les premiers rangs sont fauchés, il faut désormais enjamber les cadavres. Comme si l'ouragan n'était pas suffisant, les batteries Anglaises Ramsay et Bolton crachent leur mitraille sur les flancs de cette misérable poignée d'hommes. Malgré tout, la Garde essaie de former une ligne pour répondre au feu Anglais. On se fusille encore, les rangs Français s'éclaircissent, les Gardes de Maitland désormais rassurés à près de 10 contre 1 chargent à la baïonnette. Contre toute attente, et fidèle à elle même, la Garde, ou ce qui l'en reste, attend l'assaut, obligeant les batteries Anglaises à cesser le tir, pour ne pas blesser les leurs. Instant de répit sur les flancs  pour prendre de face un choc dont l'inertie de la masse seule fit décrocher les survivants Français. Les débris des deux bataillons de Chasseurs sont balayés du plateau, et se retrouvent en bas de la pente, Anglais et Français pêle-mêle.

Le bataillon du 4^e Grenadiers suivant son chef; le général Henrion, débouche soudain et tente de dégager ses compagnons d'armes qui viennent d'être refoulés. Les Gardes de Maitland à sa vue remontent les pentes aussi vite qu'ils l'ont descendu. Chasseurs survivants et Grenadiers se reforment et remontent à l'assaut, de nouveau sous la mitraille. A peine franchi le chemin d'Ohain, la brigade Adam forte d'un bataillon du 52^e (Oxfordshire), du 71^e  léger (Highland) et de six compagnies du 95^e Rifles, qui s'était portée en potence sur les flanc de la Garde ouvre le feu. La Garde meurtrie est de nouveau fusillée. Les Gardes Anglais de Maitland, s'arrêtant de courir font demi tour et recommence à tirer sur les Français, épaulés par la brigade de Colin Halkett . Comme si cela n'était pas suffisant, les Hanovriens de William Halkett débouchant d'Hougoumont fusillent dans le dos les survivants Français. Le Colonel Mallet tombe mortellement blessé. Les Coalisés voient néanmoins avec stupeur les débris du bataillon des Chasseurs se déployer face au Gardes de Maitland, les Grenadiers faisant marche sur la brigade Adam. La fusillade continue. Le colonel Colborn entraîne le 52^e à la baïonnette, puis toute la troupe Coalisée à sa suite, les Chasseurs et les Grenadiers sont refoulés par cette marée humaine et retraitent, c'est la déroute.

Les Prussiens à Plancenoit

Voyant déboucher Blücher, Lobau contre toute attente l'engage, les Français sont 1 contre 3, mais composé de bonnes troupes, le 6^e corps Français fait mieux que résister, et entrave sérieusement l'avance de Blücher.

Le chef Prussien comprenant que son attaque risque d'avorter ou lui coûter trop cher en hommes, fait déborder Lobau par sa droite, et se dirige vers Plancenoit, petit village à droite de la réserve Française. Lobau pour éviter d'être tourné, fait un mouvement rétrograde, mais surpris, ne peut placer qu'une brigade dans ce village. Celle ci sera balayée par les Prussiens, beaucoup trop nombreux.

Aussitôt, les troupes de Blücher se barricadent dans Plancenoit, tandis que Bülow, enfin arrivé derrière eux , canonne le corps de Lobau. Certains de ses boulets tombèrent au beau milieu de la Garde et de l'état major Impérial. La situation est à cet instant critique; Les Français sont engagés sur deux fronts et leur ligne de retraite est menacée. Napoléon décide d'envoyer la Jeune Garde de Duhesme pour déloger les Prussiens du village de Plancenoit. Ce fût fait assez rapidement, les jeunes troupes d'élites, pépinière de la Vieille Garde, tirailleurs et voltigeurs vont repousser les Prussiens, un peu surpris de la rapidité de la contre-attaque. Mais à peine chassés du village, les Prussiens se reforment et chargent de nouveau.

Plus bas, le corps de Lobau commence à plier sous les coups de Bülow, et la Jeune Garde, nonobstant une défense héroïque est chassée de Plancenoit par des Prussiens ressaisis. De nouveau ils s'y installent, de nouveau ils canonnent les Français et menacent leur ligne de retraite.

Napoléon fait alors mettre la Garde en carré face à Plancenoit, de la Belle Alliance jusqu'au 1^er  de la Garde, toujours à Rossome.

Ces vieux soldats vont dans une poignée d'heure entrer dans la légende.

Napoléon ordonne aux Généraux de la Garde Morand et Pelet de reprendre Plancenoit.

Deux bataillons de la Vieille Garde, le 1^er du 2^e Grenadier et  son homologue chasseurs, s'élancent au pas de charge. En vingt minutes ils délogent les Prussiens à la baïonnette, sans même daigner tirer un coup de feu. Puis les poursuivent sur six cents mètres, les repoussent derrières les batteries de Hiller dont les servants s'enfuient à la vue des bonnets à poils et des baïonnettes rougies de ces vétérans.

La Jeune Garde sur les pas de ses aînés reprend position dans Plancenoit. La Vieille Garde s'arrête, ne trouvant plus rien à culbuter, retourne à Plancenoit et s'y barricade à son tour.

D'un seul coup de boutoir de sa Vieille Garde, l'Empereur a stoppé net l'avance Prussienne.

Les attaques de la cavalerie Française se poursuivent sur le plateau, Ney a débusqué les  cuirassiers et exhorté ces géants à charger avec lui. Ces charges continuent, certains carrés Anglais sont rompus, mais la plupart résistent. Et toujours ce même problème des canonniers Anglais. Dès que les cavaliers Français s'approchent d'eux, ils les arrosent de mitraille, puis avant le choc, courent se réfugier dans les carrés Anglais, sur lesquels les charges se brisent. Dès que la cavalerie Française fait demi tour pour se reformer, ils ressortent des carrés pour rejoindre leurs pièces, mitraillant les Français dans le dos, puis de face lorsque ceux ci revenaient à la charge, pour courir se réfugier de nouveau dans leurs carrés, et ainsi de suite... En temps "normal", lorsqu'un canon ennemi était atteint, soit on l'emmenait, soit on l'enclouait, c'est à dire que l'on plaçait une sorte de clou dans la lumière du canon rendant impossible la mise à feu.

Rien de la sorte ne fut fait, on ne pensa même pas à les faire sauter avec la poudre restante, ni à les renverser, ni même à briser les écouvillons. Plus facile à dire qu'à faire sans doute, mais ces soldats dont la plupart expérimentés ne manquaient pourtant pas de courage, l'avaient maintes fois fait. La cavalerie Française va payer cher cette négligence.

Pour ajouter au massacre, les charges sont menées sur un terrain dont la superficie est trop petite, ce qui ajoute à la confusion, et freine l'impact. Certains chevaux sont tellement pressés qu'ils sont soulevés de terre. Waterloo est, par rapport aux nombre de combattants, un des plus petits champs de bataille de l'Histoire.

Il aurait fallu de l'infanterie pour seconder les attaques et garder le terrain conquis. Ceci afin d'obliger les Anglais à adopter une formation vicieuse pour à la fois résister à la charge de cavalerie en carré, mais alors exposé au tir de l'infanterie pendant un court mais meurtrier moment. Puis se reformer pour faire face à l'infanterie en adoptant une position large en ligne, mais alors particulièrement vulnérable aux attaques de cavalerie. La fatigue jouant sur ces soldats, s'épuisant en manoeuvres répétées, aurait pu infléchir leur moral. De plus, leur puissance de feu d'artillerie serait devenue inexistante, voir passée à l'ennemi et retournée contre eux.

L'infanterie, il y en a pourtant. A environ 1.300 mètres, attendent l'arme au pied depuis plusieurs heures la division Bachelu et la brigade Jannin , soit 6.000 hommes du 2^e corps de Reille. Lorsque Ney pense à les utiliser, la quatrième charge vient d'échouer, les hommes et les chevaux sont fourbus et surtout moins nombreux. Pire, les Anglais avaient compris que ces charges étaient vouées à l'échec. Les charges Françaises font maintenant figure d'épouvantail. C'est une question de temps pour les abattre tous.

Il est trop tard pour l'infanterie, de nouveau les canonniers Anglais sont à leurs pièces. Quinze cents fantassins sont fauchés dès les premiers instants en gravissant la pente. Si ces canons avaient été neutralisés. Maintenant, la cavalerie détachée par Ney pour les soutenir est trop faible et fatiguée pour être efficace, plus jamais cette cavalerie ne reprendra les canons Anglais.  Les dernières troupes de réserve de Wellington arrivent alors resserrer les rangs Anglais qui commence à se clairsemé.

Mais, au loin sur la droite, apparaît le corps d'armée Prussien de Zieten .

La débâcle

Le cri de "la Garde recule", va sonner le glas de la Grande Armée. L'inconcevable était arrivé. Pas tout à fait, certains soldats de la Moyenne Garde portaient des bonnets à poils, d'où la confusion. Pour les Anglais d'abord, qui crurent avoir repoussé la Vieille Garde, puis pour les Français qui prirent les débris de la Moyenne Garde pour la Vieille Garde. En tout cas, dans l'esprit qui régnait à ce moment là sur le front, la seule vue de la Garde repoussée aura servie de déclencheur. Mais ne nous y trompons pas, la Vieille Garde ne serait très vraisemblablement pas passée non plus. Ce n'est pas la qualité des soldats qui est en cause.

Des rumeurs de trahisons circulaient depuis quelques jours, on avait retrouvé des cartouches bourrées de son à la place de la poudre, la défection du Général Bourmont passé à l'ennemi avec son état-major, les manoeuvres désorganisées et les attaques inefficaces avaient semé le doute parmi les soldats. L'enthousiasme montré par les Français n'était il pour eux qu'une façon de se rassurer, d'essayer de conjurer le sort ?. Une phrase de l'Empereur revient en mémoire, "Je gagne mes batailles avec les rêves de mes soldats endormis" . De quoi rêvaient t'ils ces soldats, de paix , de foyers avec femme et enfants ?. De cour Royale et de privilèges désormais perdus ?

Aux cris de " la Garde recule ", l'infanterie et les débris de la cavalerie qui devaient seconder l'attaque s'arrêtent net, pétrifiés, et commencent à redescendre la pente. Les têtes de colonnes Prussiennes abordent les fantassins de Durutte à Papelotte. Un autre cri " Sauve qui peut, nous sommes trahis ! ! " se fait entendre sur le champ de bataille, la déroute commence.

Quelques soldats qui se battaient encore sont balayés, les Prussiens se ruent à l'assaut. De la gauche à la droite, la ligne Française cède et se débande.

Wellington s'avance sur le bord du plateau et agite son chapeau, c'est l'assaut des troupes Coalisées sur les fuyards, 40.000 hommes se ruent sur les débris de l'armée Française. A cette vue, le peu d'infanterie qui tenait encore ses lignes fait demi tour et regrimpe vers la Belle Alliance, on abandonne Hougoumont, la Haye Sainte. La cavalerie Coalisée soudain plus courageuse, sabre les fuyards aux cris de "No quarter!"  C'est la plus épouvantable  confusion. Napoléon qui préparait l'attaque de la Vieille Garde, sait maintenant qu'il est vaincu, mais espère organiser une retraite cohérente. Il fait rompre la colonne d'attaque de la Vieille Garde et la fait établir en carrés par bataillon, pour mémoire le 2^e  bataillon du 2^e Grenadiers , commandé par Roguet,  le 2^e bataillon du 2^e Chasseurs avec pour chef Christiani, et le 2^e bataillon du 1^er Chasseurs avec à sa tête le futur légendaire Cambronne. Ils sont positionnés à environ cent mètres sous la Haye Sainte, le carré de droite sur la route de Bruxelles.

Les fuyards passent à coté des ces carrés, les hussards de Vivian se refusent à les combattre, les contournent pour sabrer les fuyards, proie plus facile. D'autres cavaliers coalisés les suivent, Napoléon lance contre eux ses escadrons de service qui sont submergés. Non loin de la route, Ney tête nue, l'uniforme déchiré et le visage noir de poudre, n'a plus qu'un tronçon d'épée à la main. Il court rallier la brigade Brue de la division Durutte, seule troupe de ligne qui se replie en bon ordre, les jettent dans la bataille en hurlant, "Venez voir mourir un Maréchal de France". La brigade est dispersée rapidement. Ney refuse de quitter le champ de bataille, et entre dans un carré de la Garde. Les trois bataillons de la Garde repoussent sans peine la cavalerie, mais les carrés sont une proie facile pour les fusiliers ennemis. Les trois bataillons sont cernés de toutes part, mitraillés par l'ennemi, les canons Anglais tirent à 60 mètres. L'empereur ordonne à la Garde de quitter cette position intenable et de battre en retraite. Il galope ensuite vers la Belle Alliance

Les bataillons de la Vieille Garde rejoints par le bataillon du 3^e Grenadier de Poret de Morvan, placé précédemment en réserve, entament leur retraite pas à pas. Bientôt les carrés sur trois rangs deviennent triangles sur deux rangs, tant les pertes sont lourdes. On trébuche à chaque pas, tous les cinquante mètres il faut s'arrêter pour repousser une charge de cavalerie ou répondre à un feu d'infanterie. La retraite est considérablement gênée par les fuyards, la marche entravée par les cadavres. La Garde est écharpée par les coalisés et bousculée par la ligne en déroute. Elle rétrograde entourée de l'ennemi qui est à portée de voix. Des officiers Anglais crient à ses vieux soldats de se rendre. Exaspéré par la situation catastrophique et les incessantes sommations de l'ennemi, Cambronne à cheval au milieu d'un carré leur lança son fameux "Merde!!"  L'on prétend qu'un sous officier rajouta" La Garde meurt, mais ne se rend pas". Cambronne tombera de cheval quelques instants plus tard, blessé à la tête par une balle, inconscient. Le célèbre tableau Anglais montrant Halkett faisant prisonnier Cambronne au beau milieu de la Garde n'est qu'un tableau de gloriole parmi de nombreux autres). Cambronne sera fait prisonnier et épousera par la suite une.... Anglaise.

Il semble que le fameux "Merde" du général Cambronne soit un euphémisme, car plusieurs témoins ont déclaré : "Cambronne a dit aux Anglais d'aller se  faire f.....!" Il y eut même un procès à ce sujet. En tous cas, la bonne version ne sera jamais connue. Seule certitude, Cambronne a dit quelque chose à l'adresse des Anglais, et ça n'était sûrement pas un compliment. Et au fond cela n'est pas très important. La chose la plus ennuyeuse est de voir souvent Cambronne associé aux Grenadiers alors qu'il commandait des Chasseurs.